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  • 西安安川關節式機器人(rén) GP12設計(jì)(jì)

西安安川關(guān)節式機器人(rén)(rén) GP12設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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